自動(dòng)化立體倉庫的操控系統(tǒng),在出入庫臺(tái)上有裝載單元。

搬運(yùn)工具選用輸送機(jī)、堆垛機(jī)。

要求把裝載單元放入指定的貨位,在操控線路中選用微型開關(guān)和光電管來傳輸信息。

動(dòng)作次序是輸送機(jī)作業(yè)后,堆垛機(jī)才干運(yùn)動(dòng)。

通過傳感器使輸送機(jī)中止在指定方位后,堆垛機(jī)取走貨物。

這些機(jī)械的動(dòng)作完全是按預(yù)先規(guī)劃的動(dòng)作次序?qū)崿F(xiàn)的。

這個(gè)操控的特征是:從輸入信號(hào)到輸出信號(hào)都是按規(guī)定的次序來傳遞操控指令的當(dāng)滿意了某個(gè)條件之后將傳遞下一個(gè)信號(hào)運(yùn)動(dòng)是主動(dòng)進(jìn)行的。

一般情況下,程序操控在各個(gè)階段反復(fù)進(jìn)行起動(dòng)和中止的動(dòng)作,所以也叫做次序操控方式。

所謂反應(yīng)操控,是將輸出信號(hào)的一部分送回到輸入端,與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,用比較的結(jié)果去進(jìn)行系統(tǒng)的操控。

在日常日子中常用的程序操控有主動(dòng)洗衣機(jī)、電飯鍋、主動(dòng)販賣機(jī)、主動(dòng)門、交通信號(hào)和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車、空諧和電視信號(hào)發(fā)生器等是選用反應(yīng)操控。

實(shí)際上常常把程序操控和反應(yīng)操控結(jié)合起來,使用效果較好

。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展,高性能微型計(jì)算機(jī)廣泛用于自動(dòng)化立體倉庫的程序操控中—微型操控器為自動(dòng)化立體倉庫開發(fā)的專用操控印制電路板集成了許多功用。

這種印制電路板的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)成為自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)的專用操控設(shè)備。

它既有普通微型操控器的功用,又有信息處理和次序操控的功用。

這種微型操控器可裝在堆垛機(jī)的操控盤上和地面操控盤上。

這個(gè)系統(tǒng)由程序電路、邏輯電路和運(yùn)算電路組成。

其根本動(dòng)作是把指令輸入印制電路板中,通過一只讀存儲(chǔ)器調(diào)出必要的程序,悅黻根據(jù)各檢測器的信號(hào)發(fā)出驅(qū)動(dòng)程序的指令回憶了現(xiàn)在地址,在接收指令時(shí)通知計(jì)算出堆垛機(jī)行走間隔。

太倉博特精工機(jī)械設(shè)備有限公司專注于自動(dòng)化立體倉庫的開發(fā)與研究。